О единственной дороге...

Это карта так называемой "Римской империи". Странно, но никто ещё не замечал удивительного факта:
Это явно не сухопутно-ориентированная империя, а каботажно ориентированная. Т.е. каботажное плавание вдоль берегов в данном случае Средиземного моря и определило её форму. (а не движение сухопутных легионов).

Типичная форма средиземноморских городов государств главным занятием которых была средиземноморская торговля, а главным движетелем изобретенный парус при еще не изобретенном компасе. Освоенно именно Средиземное море - как главная и единственная дорога на то время.

Поэтому на карте мы видим прибрежные государства с городами на берегах, и дальше вглубь континента разведанные территории. (Причем совершенно очевидно что разведка прекрасно получается по морю под парусом, а хождение на своих двоих  вглубь территории весьма ограничено.

На мой взгляд это эпоха средиземноморских городов-государств, закончившая своё существование примерно в 800-е годы нашей эры с рападом Арабского халифата. И возрожденная Европейцами в качестве их предков, на волне неприятия Османских и Славянских форматирований Европы. Когда им несли смирение и ограничения, а Европейцам хотелось безудержного разврата и потребления времен колонизации побережья Средиземного моря.